灰狼算法MATLAB代码实例

使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱

异步电机矢量控制的Simulink仿真（IMcontrol0.mdl）

使用MPC对电机进行控制

基于运动学模型的无人车MPC控制器

【实例简介】ADRC.mdl

稀疏分解 ksvdbox13 ├── Contents.m├── faq.txt├── images│   ├── barbara.png│   ├── boat.png│   ├── house.png│   ├── lena.png│   └── peppers.png├── ksvd.m├── ksvddemo.m├── ksvddenoise.m├── ksvddenoisedemo.m├── ksvdver.m├── odct2dict.m├── odct3dict.m├── odctdict.m├── odctndict.m├── ompdenoise.m├── ompdenoise1.m├── ompdenoise2.m├── ompdenoise3.m├── private│   ├── add_dc.m│   ├── addtocols.c│   ├── addtocols.m│   ├── col2imstep.c│   ├── col2imstep.m│   ├── collincomb.c│   ├── collincomb.m│   ├── countcover.m│   ├── dictdist.m│   ├── im2colstep.c│   ├── im2colstep.m│   ├── imnormalize.m│   ├── iswhole.m│   ├── make.m│   ├── mexutils.c│   ├── mexutils.h│   ├── normcols.m│   ├── printf.m│   ├── reggrid.m│   ├── remove_dc.m│   ├── rowlincomb.c│   ├── rowlincomb.m│   ├── sampgrid.m│   ├── secs2hms.m│   ├── spdiag.m│   ├── sprow.c│   ├── sprow.m│   ├── timerclear.m│   ├── timereta.m│   └── timerinit.m├── readme.txt└── showdict.m2 directories, 52 files

递归最小二乘法

遗传算法优化小波神经网洛

【实例简介】

【实例简介】