CVX工具箱-matlab

在设计升余弦滤波器的时候我们习惯直接调用matlab中的rcosfir函数得到滤波器的冲击响应，那么如何自己来设计这样的滤波器呢而不调用已有的rcosfir函数？程序中给出了如何设计这样滤波器的方法。对于其他的已知频率响应函数，要求去求滤波器的冲击响应的方法和程序中给出的设计升余弦滤波器的方法是完全一样的，其主要思想既是利用频率采样法来设计，并且满足线性相位。

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多AGV调度系统实现，代码包含5个AGV基于A*算法搜路，基于两阶段算法进行调度

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