cifar-10数据集 python版本

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为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

基于SVM进行特征选择。利用了凸优化方法。

Matlab GUI，关于图像处理的一些基本操作，图像类型转化，几何运算，图像变换，添加噪声，图像复原，图像增强，图像分割，形态学处理，小波变换，和几个应用

matlab环境下的简单香相场模型，简单入门级的代码，其中包括5个文件，主程序，初始化条件，求解方程两个文件，输出结果

电力系统三相短路电流的计算机算法 举例

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RBF神经网络实现对iris分类，包含iris数据集，及对数据的分析。

【实例简介】A64是全志科技于2015年初发布的4核64位处理器，主要应用于入门级的平板电脑。全志A64采用64位四核Cortex-A53 CPU架构，Mali400MP2 GPU图形处理器，支持H.265 4K视频硬件解码，支持安卓5.1操作系统。相对于同类32位平板处理，A64方案在系统反应速度/性能/功耗等方面都有改善。A64芯片可实现9.9秒冷启动

MDS无线传感器网络定位算法MATLAB源程序，可以根据自己组网的参数需要修改，直接可以运行得到结果的。好用。