Ardence Rtx环境搭建&开发应用程序&驱动流程.docx

说明： DSP flash 烧写工具，包括FBTC程序、Flashburn程序，和代码转换工具 PS：相当棒的程序，但是由于身边的开发板是非官方开发板，所以目前的程序还没有调试成功，但是所有的都是基于此程序的。

非局部均值图像去噪算法的matlab实现的讨论，包括算法实现过程的转换以及matlab实现的流程图。最后则是对仿真结果的分析，分别从两个角度进行了比较：同一图像在不同噪声下的PSNR（峰值信噪比），以及在同一噪声下不同的图像下的PSNR比较，从而判断非局部均值图像去噪算法的去噪效果。

基于STM32的CC1101收发程序，此程序是经过测试通过的。

文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格

里面含有关键帧提取的代码，还有人脸检测等代码，是vs+opencv实现的

里面包含数据集，R语言代码，代码后面也写了注释，清晰易懂

用于土木岩土分析的本构模型

电池BMS板原理图，电压、电流、温度采集，均衡等等。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

此代码利用MATLAB编程实现三维点云的重建。