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中科大的教材，属于基础类的数学课程，课本教材简单通俗易懂，望大家下载啊前言在自动控制专业中,线性代数或矩阵论是一个重要的数学基础.比如,矩阵范数、矩阵函数及矩阵微分方程是线性系统理论必不可少的预备知识,线性系统多变量频域法建立在多项式矩阵及有理分式矩阵理论基础上,现代鲁棒控制方法可以采用线性矩阵不等式工具来实现.即便刈于非线性系统,除了需要引入更深刻的数学工具之外,矩阵分析方法仍是不可或缺的手段因此,一些人学自动控制专业特别将矩阵分析纳入研究生课程体系,就是要在人学本科线性代数的基础上,进一步增加内容以符合控制相关学科的专业需求作者在中国科学技术大学自动化系从事“控制理论中的代数基础”教学多年从选择现成教材到开始自编讲义,讲义形式从电子版到胶印版,内容在不断扩充中现在讲义内容己超出60至80学时的教学量,教师可以选择一部分讲授,其余部分可以计学生自学或作为可随时查阅的参考书.本书涉及范围较广,编写中参阅了不少经典文献.编写风格上追求叙述简洁、注重逻辑体系严谨性.因篇幅所限及个人倾向性,本书很少讨论相关的计算方法,虽然算法问题也很重要.如果作为教学用书,教师可自行选择讲授范围并增加一些实例.本书也可作为其它专业研究生、工程师和科研人员的参考书.本书共分八章.第一、二章扼要介绍抽象代数基础.第三、四章讲述线性空间与线性映射,特别是不变子空间分解定理等.第五章从多项式矩阵入手,讨论多项式矩阵 Smith标准形和复矩阵 ordan标准形,并介绍投影矩阵、正规矩阵和Hermite二次型等.第六章介绍矩阵范数、矩阵级数和矩阵函数,并讨论线性系统的稳定性、可控性与可观性.第七章包括各类广义逆矩阵、矩阵方程及矩阵不等式.第八章讨论多项式矩阵的互质、分式矩阵的既约分解,以及线性系统的零极点与实现理论.在本书编写过程中,承蒙中国科学技术大学自动化系各位同仁的支持,特别是奚宏生教授、吴刚教授的鼓励与支持.在本书排版与定稿过程中,中国科学技术大学出版社张莹莹、沈轩和韩继伟等编辑提岀了宝贵意见并给予帮助.硏究生魏波、王兴虎和陈珊杰对书稿进行了仔细校对.作者在此一并深表感谢.限于作者水平书中不妥与错误之处在所难免,敬请读者批评指正.作者2008年春lI目录第一章集合、映射与关系31.1集合1.2映射习题1-11.3代数运算1267831.4代数关系31.5等价类10习题12第二章基本代数系统142.1群142.2环与域162.2.1环162.2.2域..19§23代数系的同态习题2-124子群与陪集习题22§25环的理想§2.6多项式环§27同态基本定理423602习题2-3第三章线性空间与线性映射44531线性空间44532线性空间的基与维数533线性映射.52习题3-15734商空间58535对偶空间目录3.6内积空间37酉变换习题3-2..第四章线性变换与空间分解75§41不变子空间7542特征值问题75§43投影算子77§4.4最小多项式§4.5空间互质分解844.6空间循环分解87习题4198第五章相似变换与酉变换1015.1多项式矩阵1012 Smith标准形10653 Jordan标准形110习题5-111854正交投影与正规矩阵.12055二次型127§5.6奇值分解134习题52..137第六章矩阵范数与矩阵函数14056.1向量范数14056.2矩阵范数.146563向量和矩阵的极限153§6.4特征值与谱半径的估计158习题6-1160§6.5矩阵幂级数16266矩阵函数.164§6.7函数向量或矩阵的微积分173§68常用矩阵函数176§6.9线性系统的稳定性、可控性与可观性179目录习题62187第七章广义逆矩阵、矩阵方程189§7.1广义逆矩阵..18987.2 Penrose- Moore厂义逆矩阵193§7.3 Drazin逆与群逆习题71....20374矩阵的 Kronecker积.20437.5线性矩阵不等式209习题72214第八章多项式矩阵与有理分式矩阵21581多项式矩阵的理想21582多项式矩阵的因子与互质.21683有理分式矩阵.22584有理分式矩阵的既约分解228习题8-1..23238.5系统矩阵的等价变换233§86线性系统的实现理论23987传递函数矩阵的状态空间实现与可控可观24288线性系统的零板点249习题8-225参考书目260索引261目录第一章集合、映射与关系在认识世界的过程中,我们常常倾向于从一些具体事件中归纳出有规律性的东西来.比如说,我们把数字与具体对象分离开来,得到初等数学中数的概念,并给予了加、减、乘、除等运算规律:在髙等数学里,我们知道对向量、矩阵、函数等可以进行类似的计算在数学上,往往重要的不是对象本身,而是对象之间的关系这样就把对象抽象成集合.一般代数(或抽象代数)的主要内容就是研究所谓的代数系统,即具有运算的集合.一般代数在数学的其它分支以及相关学科里都有重要的作用.本书的前二章对一般代数作一个初步介绍81.1集集合的概念大家以前在不同场合会遇到过,这里我们来回顾一下有关的定义及常用记号若十个(有限或无限)确定的事物的全体叫做一个集合,组成一个集合的事物叫做这个集合的元素.一个没有元素的集合称为空集.通常我们用大写字母A,B,C,表示集合,用小写字母a,b,c,表示集合的元素,用②表示空集面的二种方式都可以表示一个集合:A={a1,a2,}其中第一种方式可用来表示有限或可列集合,第二种方式可读为满足条件P(x)的所有x组成的集合若a是集合A的一个元素,就说a属于A或A包含a,用符号a∈A或A3a米表示;反之若a不是集A的元,就说a不属于A或A不包含a,用符号agA或Aa米表示若集合B的每一个元素都属于集合A,就说B是A的子集,用符号BcA或A>B表示;否则就说B不是A的子集,用符号BgA或AB表示.任集合A总可以空集和其自身A作为该集合的子集,这两个子集称为平凡子集由一个集合A的所有子集作为元素而构成的集合,称为集A的幂集.不难证明,如果集A是有限集,并具有n个元素则A的幂集将有2个元素.在这个意义上我们常将A的幂集记为24第一章集合、映射与关系若集合A和集合B所包含的元素完全相同,那么A与B实际上表示同一个集合,这时称A等于B,即A_B.显然有A=B→ACB,AB式中双向蕴含号“←→”表示其左右两边互为(充分必要的)等价命题下面对二个集合A,B定义一些常见的运算并集AUB={x:x∈A或r∈B}交集A∩B={x:∈A且r∈B}差集4B={x:x∈A且xgB}直积A×B={(x,y):∈A,y∈B}集合的并和父都满足结合律与父换律,并且并与父之间还符合分配律,即对任意三个集合A,B,C有Au(B∩C)=(AUB)n(AUC)A∩(BUC)=(∩B)∪(A∩C)在很多情况下,我们的矿究对象是限制在定的范围内,形成个基本集合(全集),我们感兴趣的是基本集合里的了集之间的关系.现设有基本集合E,以及其中的集合A(AcE),称差集EA为集A的补集(余集),记x=EA作为直积的一个例子,两个实数集R的直积为平面点集R2=R×R多个集合之直积可以类似地定义为41×A2×……An={(x1,x2,…,mn):x;∈A,=1,2,…,m}式中(x1,x2,,xn)是元有序组812映射我们知道,函数概念反映了数与数之间的对应关系,现在我们把函数意义推广一下,考查一般集合里的元素之间的对应关系定义1.21(映射)对于两个集合A和B,如果能够建立某种规则∫,使得对任给a∈A,存在唯一的元b∈B与之对应,记为f:a口b或f(a)=b,那么就称∫是由集A到集B的一个映射,记作∫:A→B或A→B,其中a和b可分别叫做映射f的原象与象

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中文版详细的ZYNQ基础知识，可以使刚接触ZYNQ有系统的认识。The zong book基于含有 ARM Cortex9的 Xilinx Zyng网-7000全可编程片上系统的嵌入式处理器se h. crockett ross a elliotMartin A. Enderwitz robert w. stewartJianfeng Lu(中文痂)Department of Electronic and Electrical EngineeringUniversity of StrathclydeScotland, uK翁恺博士Dr.K.Wen(h文翻译浙江大学(中国)第一版(中文版)This edition first published June 2016 by Strathclyde Academic MediaLouise h. crockett ross a. elliot, martin a. enderwitz and robert w. stewart开源许可此书既有印刷版又有电子版(PDF格式)。在衍生文件中明确标注参考内容初始来源的前提下,本书中任何文本和图表可以被复制,并用于非营利性的学术目的。参考格式应当遵循以下格式L.H. Crockett, R. A. Elliot, M. A. Enderwitz and R W. Stewart, The Zynq Book: Embedded Processing withthe ARM Cortex-A9 on the Xilinx Zynq-7000 All Programmable Soc, First Edition, Strathclyde AcademicMedia, 2016将本书中内容用于其他非营利性学术目的的,请联系info@zyngbook.com。此书不能以原始的格式使用,也不能被末授权的第三方机构销售。习题教材习题教材在本书的官方网站上发布:www.zynqbook.com参考此习题教材同样适用于开源许可条及在本页其他位看提到的警告和免麦声明警告和免责声明作者、出版人在硏究所包含的课趑和编写例懃时,已经尽了最大的努力来提供准确、最新的信息。本着倣得最好的理念,书中包含的材料以“原样”的形式提供,但是无论是作者还是出版人没有任何明确或者隐含的承诺来保证书中所包含内容的准确性。书中包含的任何信息直接或间接导致的任冋损失、损坏,作者和岀版人将不会承担法律责任。商标ARM, Cortex,AMBA, Thumb和 Trustzone都是ARM有限公司(或其子公司)在欧洲和(或)世界其他各地注册的商标。保留所有权利NECN是ARM有跟公司(或其子公司)在欧洲和(或)世界其他各地的商标。保留所有权利。此出版物是独立的,不属于ARM有限公司。ARM有限公司也没有认可、赞劻或授权此出版物Xinx(xinx公司的logo),Artⅸ,ISE, Kintex, LogiCORE, Petalogix, Spartan, virtex,vⅳado,zynq,和Web pAck是 Xilinx注册的商标。保留所有权利。MATLAB和 Simulink是 MathWork5公司注册的商标。Linux的是 Linus torvalds在美国和其他国家注册的商标。本书中使用的所有其他商标属于其各自的公司。本书中使用这些商标并不意味着本书拥有、认可这些商标。目录前言作者简介XXI鸭谢章节引言鲁鲁D自。自。自d看非鲁鲁。音D鲁。111zynq的片上系统12嵌入式SoC的简单剖析…..13设计重用14提升抽象层级1.5S0C设计流16实践单元17关于本书18参考文献PART A开始了解Zynq…13章节2Zynq芯片(“是什么”)1521处理器系统211应用处理器单元(APU)212关丁ARM模式…202.1.3处理器系统外部接口2122可编程逻辑22221逻辑部分2.2.2特殊资源:DSP48E1和块RAM522.3通用输入/输出28224通信接口2.2.5其他可编程逻辑扩展接1|……2923处理器系统与可编程逻辑的接口………30231AXI标准…3023.2AXⅠ互联和接口…23.3EMI0接口…342.34共他PL-PS信号3424安全241安仝引导,3524.2硬件支持3624.3运行时刻安全3625Zynq-7000系列成员…3926本章回顾4027架构参考指南4128参考文献4章节3zynq设计指南(“如何使用它?”)…473.1入门∴1483.11获取设计工具…3.12开发工具内部版本和证书31.3设计工具功能3.14第三方工具3.1.5系统安装和需求513.2设计流程概述32.1需求和技术参数…3.2,2系统设计···543.2.3硬件开发和测试324软件开发和测试…583.2.5系统集成和测试603.3S0C设计团队6034使用 Vivado进行以IP为重点的系统级设计35ISE和 Vivado设计套件3.51特性比较64352升级到Vl vado3.6开发板3.6.1 Zynq-7000 SoC ZC702 Evaluation Kit .....673.6.2 Zynq-7000 Soc video imaging kit693.6.3 Zyng-7000 ZC706 Evaluation kit693.6.4 ZedBoard63.6.5ZYB06936.6第三方开发板70367附件和扩展36.8使用开发板工作723.7支持和文档38章节回顾39参考文献章节4芯片比较(“为什么我需要Zyna?”)中中4.1芯片选择的条件42比较一:Zynq对FPGA80421Ⅶ icroblaze处理器8042,2Ⅶ icroblaze单片机系统844.2.3 Picoblaze854.2.4 ARM Cortex-M8542.5其他处理器类型…8542.6总结说明8743比较二:Zynq对标准处理器89431处理器操作89432执行分机433总结说明9444比较三:Zynq对分立的FPGA处理器组合45拓展Zynq架构和设计流9646本章回顾47参考文献…99章节5应用和机会(“拿它能做什么?”).1015.1应用的概述,10251.1汽车102512通信5.1.3防务和航空航大∴1035.14机器人、控制和仪器1045.1.5图像和视频处理l0451.6医药1055.1.7高性能计算(HPC)1055.18其他及未来的应用10552何时Zynq真的有用...1065.3通信:软仆定义无线电(SDR)107531在无线通信中的趋势10753,2介绍软件定义无线电(SDR)l08533SDR的实现和授权技术108534认知无线电54智能系统和智能网络11154.1什么是智能系统542智能系统的例子112543智能网络:智能系统的通信114544相关桃念∴5.5图像和视频处理,及计算机视觉5.5.1图像与视频处理1155.5,2计算机视觉…116553抽象的层级…..1175.54图像处理系统的实现1185.55Zynq上的计算机视觉的例子:道路标识识别…12056动态片上系统12156.1运行时刻系统灵活性121562动态部分重配置(DPR)12156.3DPR应用的例子…564DPR的好处…..124571什么是生态系统?系统57更多的机会:zynq的“生态,125125572有什么机会?12658本章回顾1285.9参考文献………128章节6 The Zedboard∴1336.1介绍Zed…336.2 edboard系统架构1346.3 Zedboard设计流程13664 SeaBoard入门」137641盒子里有什么?137642使件安装13764.3烧写 Zedboard1386.5 MicroZed14266文档,教程和支持14266.1关」 Zedboard的文档…126.62演小和教程14366.3在线课程…14366,4其他 Zedboard资源和支持14467 Zedboard.org社区…144671社区工程44672博客144673支持论坛14568本章回顾14569参考文献146章节7教育、研究和培训∴…自看·鲁。非。鲁自。自。鲁。鲁自普●。。●音。。鲁D。。。。自着垂··。音。鲁D1477.1技术趋势和SoC教育1487.2大学用Zynq教学149721用 Xilinx工具和板教学149722数字设计和FPGA教学…150723计算机科学…150724嵌入式系统和SOC设计1507.2.5算法实现(如信号、图像和视频处理15172.6设计重用152727新的和正在出现的设计方法15372.8传感、机器人和原型154729一个例子课程15473项日和竞争74学术研究75 Xilinx大学计划(XUP)15875,1介绍XUP752软件技术和许可158753XUP开发和教学板…159754XUP研讨会和培训材料159755对大学的投术支持1607.5.6资格160757联系XUP1607.6企业培训1607.6.1诛程的授权的培训提供者…1607.6.2其他资源16176.3在线视频l6177本章回顾16178参考文献章节8 Zynq的第一个工程.658.1软件安装指导目标和结果16683练习1A概述…ss………s……I6684练习1B概述1678.5练习1C概述l6886可能的扩展16987接下来是什么?16988参考文献169PART BZynq Soc&硬件设计。告D。垂D。0。春DD。。。。B看D。。。l71章节9嵌入式系统和FPGA.7391什么是嵌入式系统?173911应用1174912一般嵌入式系统架构…..17592处理器2.1协处理器17922处理器 cache177923执行周期179924中断18393总线184

自己最近用SPH方法做的一个经典流体模拟实例，花了很长时间才圆满完成，已实测，可行！

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