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idma 的程序，用matlab实现的idma的系统仿真

于 2020-12-01 发布

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代码说明：

用matlab 编写的idma的程序，包括ese模块和dec模块

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Simplorer_Maxwell联合仿真.zip
这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

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基于stm32f103c8t6的180°舵机程序
1.此例程基于stm32f103c8t6的180°舵机程序2.采用延迟（并非定时器）产生pwm来控制180°舵机旋转3.Project文件在Obj文件夹中4.有问题可以随时留言，我会抽空去回答，互相学习，谢谢！

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idea创建的maven项目，hibernate实现数据持久化，springmvc实现数据控制，适合新手学习，也可以用作初学idea的同学的参考。另附数据库。idea创建的maven项目，hibernate实现数据持久化，springmvc实现数据控制，适合新手学习。另附数据库。

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自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。

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Classification-MATLAB-Toolbox
分类学习工具箱，里面包含SVM、决策树、Knn等各类分类器，使用非常方便。

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