idma 的程序，用matlab实现的idma的系统仿真

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

计算矩阵各列与其他各列的互相关系数，并按照概率分布利用直方图的形式展示出来。该互相关系数的定义参考Michael Elad的《Sparse and Redundant Representations》p25 Definition2.3

本人毕业设计的内容，《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》花了半年汗水的结晶啊，毕设就靠它！

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关于图像处理方面的特征提取，稀疏表示的程序

智能家居项目QT源源码，适用于TQ2440的毕业设计项目。

一个labview程序，可将labview生成的tdms文件转为txt文件，可直接导入tdms文件，生成txt文件

该资源共罗列了十一种滤波算法，并针对每种进行了详细的讲解，还有代码讲解哟 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、卡尔曼滤波（非扩展卡尔曼）

【实例简介】该算法为matlab程序，他通过遗传算法实现了工件设计的任务调度。运行main.m即可看到结果。在运行前，请记得将gatbx-toolbox导入path中！