车载逆变电源设计，TL494，逆变器

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

在stm32单片机上，用IO口的上升沿和下降沿中断设计的I2C从机代码。测试通过。所有过程用状态机来控制，没有cpu空延时。核心代码和单片机相关代码分开，方便移植。主要用在项目验证和学习交流！

应用PR控制的PWM整流器的matlab模型。参数都在里面设置了。

matlab迭代，求差分方程，人口预测模型的求解

写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

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GDAL读取tiff图像，需要配置GDAL库。GDAL的基本用法。

采用遗传算法实现pid参数的优化，

altium designer 常用封装库，自己画的封装，包含了常用的元器件封装，非常实用。