自动驾驶系列报告三---芯片篇

基本上包括了目前的webrtc学习书籍： 6,044,382 2. Learning WebRTC.pdf1,335,378 3. Getting Started with WebRTC.pdf25,048,882 4. Real-Time Communication with WebRTC.pdf5,948,908 5. WebRTC Cookbook.pdf64,176,082 596767 Learning WebRTC中文版-用WebRTC开发交互实时通信应用.pdf90,404,609 WebRTC权威指南.pdf

本程序实现全变分(Total Variation, TV)的去噪算法，它使用了PDF纠正TV算法中的小问题。该算法可以很好地保留原图边缘信息的同时，去除噪声。

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比 的附件，包含了文章介绍的完整的matlab文件

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

含有张正友标定法的完整的Matlab代码，以及一些解释。

本程序实现了视频文件的解码和显示（支持HEVC，H.264，MPEG2等）。是最简单的FFmpeg视频解码方面的教程。通过学习本例子可以了解FFmpeg的解码流程。 项目包含两个工程： simplest_ffmpeg_player：标准版，FFmpeg学习的开始。 simplest_ffmpeg_player_su：SU（SDL Update）版，加入了简单的SDL的Event。 这显示该程序的最终版，除了支持VC2010之外，也支持如下几种编译方式： cl.exe命令行编译； mingw编译； gcc编译； gcc(MacOS)编译； 此外修复了个别操作系统（例如Ubuntu）中绿屏的问题。

【实例简介】用matlab对OFDM（正交频分复用）和FBMC（滤波器组多载波）的功率谱进行仿真，含代码和仿真报告。 对OFDM和FBMC的功率谱进行仿真，加深对OFDM和FBMC的理解，熟悉其系统原理构成。 (The power spectrum density of ofdm and fbmc is simulated to deepen the understanding of ofdm and fbmc system. Familiar with the principle and constitution of ofdm and fbmc system.)

在MATLAB下直接可运行，已调试通过，不是epfl网页里面要调用C++的程序。适合学习MATLAB的朋友。。。

中科院算法分析与设计历年考试题_陈玉福 最近6年

基于通信原理的2fsk，2ask，2dpsk,2psk的systemview的系统仿真