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影像特征点提取和影像匹配
代码中包含特征点提取和影像匹配两部分。特征点提取为Moravec和Forstner两个特征点提取算子,影像匹配有基于相关系数和最小二乘两种匹配算法。另外要进行静态窗口分割,也可以用做参考。包含BMP影像读取头文件和矩阵基本运算头文件,运行正常,注释完整。个人努力成果,请勿随意传播。
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FreeRTOS入门手册_中文无水印
【实例简介】FreeRTOS入门手册无水印版本,原版名字是:《Using the FreeRTOS Real Time Kernel - A Practical Guide》;本文档是RreeRTOS入门的很好的资料,非常有价值!
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单基地MIMO雷达测角算法
本资源含有单基地MIMO雷达测角代码,能够有效对目标角度进行估计
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飞行器惯性导航Matlab仿真实现
这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。
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卷积神经网络CNNs-(从AlexNet开始)
卷积神经网络CNNs-(从AlexNet开始),最易懂的卷积神经网络介绍
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合成孔径雷达图像处理
电子工业出版社,2005.2.第1章 合成孔径雷达图像的物理基础;第2章 合成孔径雷达的原理;第3章 星载合成孔径雷达系统;第4章 合成孔径雷达图像;第5章 相干斑的模型;第6章 反射系数的估计与SAR图像滤波;第7章 SAR图像分类;第8章 点、边缘和线的检测;第9章 雷达几何与地形几何;第10章 雷达立体测量;第11章 雷达斜坡测量;第12章 雷达干涉测量;第13章 条纹的展开;第14章 雷达海洋探测;
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雷达信号脉冲描述字的测量
matlab语言,学习可用,主要是雷达信号分析时计算信号的脉冲描述字
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RS编解码VERILOG实现
RS 编码器,译码器,主要采用FPGA来实现软件使用verilog语言,从原理到硬件的实现,进行了功能仿真 以及板上调试,验证正确
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
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matlab单应矩阵
张氏方法实现相机标定的过程中应用到的单应矩阵内容
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