直线一级倒立摆LQR控制器的设计

【实例简介】一、图像 1、调整：色彩平衡、亮度、对比度、色调/饱和度、Gamma矫正、阈值、灰度、负像、伪彩色、轮换通道、提取通道、过滤通道、亮度映射、均衡化。 2、平移 3、尺寸 4、裁剪 5、旋转：90CW，90CCW，任意角度、水平翻转、垂直翻转、转置 6、倾斜 7、修整 8、直方图 二、特效滤镜 1、模糊：平滑、高斯模糊、运动模糊、径向模糊 2、锐化：锐化、加强锐化、自由锐化、钝化蒙板 3、浮雕：调和浮雕、八方向浮雕、灰色浮雕、彩色浮雕 4、杂点：新增杂点、雪花杂点 5、艺术：剪纸、素描、连环画、碧绿、棕褐、染色、冰冻、熔铸、暗调、对调、怪调 6、扭曲：挤压、球面、漩涡、波浪、摩尔纹 7、风格化：扩散、查找边缘、照亮边缘、灯光、马赛克、油画、曝光 8、其它：自定义、图像融合、魔术图、去红眼、艺术字符 三、科研应用 1、代数运算：加、减、乘、除、平均、求异、Max、Min 2、逻辑运算：与、或、非、异 3、图像分割：自适应阈值、面积测量、周长测量、消除小区域、边缘提取、轮廓跟踪、图像投影 4、形态学：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、细化、粗化 5、滤波器：均值滤波、平滑滤波、中值滤波、十字型滤波、最大值滤波、最小值滤波 6、边缘检测：Roberts、Sobel、Prewitt、Kirsch、Gauss-Laplacian、水平检测、垂直检测、边缘增强、边缘均衡化、自定义模板检测

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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

输入为字符串，返回为标准的crc16校验码，高位在前，低位在后

希尔伯特黄变换（HHT）、经验模式分解（EMD）

单kinect静止场景多帧去噪，时间域用中值，空间域用最近邻。

stm32库函数中文使用手册，stm32开发中经常会需要查文档，但是全部是英文的，特意找了一个中文版的给大家分享

关于雷达信号处理的教程，学习的好资料共分为五个部分，与大家分享

试一试吧这个我也不太懂啦，希望能有用的啦

此程序是用C语言编写的一个51的程序。作用是对MODBUS协议进行了实现，用的是ASCII方式，简明易懂。共实现的1读线圈，2写单个线圈，3写多个线圈，4读寄存器，5写单个寄存器，6写多个寄存器这几个基本的功能，简明易懂，是一个绝佳的MODBUS协议程序。传输基于最普通的串口通信，严格按照协议说明。程序中还做和详尽的注解，本人水平有限，难免出错，贻笑大方，献丑了。多多指教。。。。。。