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【实例简介】全数字接收机理论与技术》系统地论述了全数字接收机基本理论和实施技术，为研制开发全数字接收机包括HDTA、CDMA、TDMA和第三代移动通信系统以及软件无线电系统等的全数字解调提供了必要的基础。全数字接收机是在接收机前端即中频、高频或靠近新收天线的地方有用模数转换器（A/D变换）将载波信号转换为数字信号，接收机后续的功能（如下变频、滤波和解调等）全部用数字处理技术实现，它是通信技术、计算机技术和大规模数字集成电路技术结合的产物。它使接收机的结构、功能和发展方式发生了根本的变革。

matlab的GUI录音程序，界面很简单，用户可容易很方便的自己调整。

关于ZigBee自我识别光照和温湿度传感器的无线温湿光无线大棚程序，使得设备能自我识别是否有温湿度传感器或光照传感器加入，从而使得在一个节点上能自我判断和发送数据，也便于在协调器上更方便的监管节点传感器的动态情况

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CANOPEN在STM32F103ZET6单片机上的实现可根据文章进行CANOPEN协议移植。

【实例简介】适合用于路径规划问题，机器人路径规划或者无人机二维平面航迹规划等问题。

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近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。