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ABB_socket通讯
ABB与相机通讯访问,pc-interface选项配置,机器人作主服务器
- 2020-12-12下载
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心电信号QRS波检测与分析
生理信号中,能够自动的对心电图(Electrocardiograph, ECG)信号进行分析是当前信号处理领域中的研究热点和难点,能够自动的进行心电图信号的分析将会强有力的促进医疗事业的蓬勃发展,同时能够使国民的健康水平有大幅度的提高,对于现代信号处理技术在医疗领域中应用的将会产生重大的突破。对于心电信号的分析有很广泛的研究内容以及研究方法,其中能够快速准确的定位心电信号中 QRS 波群和 P、T 波,是心电图信号分析的一个关键环节,心电信号中往往拥有过多的信号干扰,去除信号的干扰是准确检测各种特征波的前提。截止到现在为止,当前对于心电信号的滤波方法研究以及对于特征波形的定位中还存在着许多的不
- 2021-05-06下载
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使用SGP4模型计算卫星的实时位置和姿态
使用两行元素(TLE)文件,计算指定卫星的实时位置和姿态
- 2021-05-06下载
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MATLAB科学计算及分析(唐培培)源代码
MATLAB科学计算及分析(唐培培)书中的源代码,包括MATLAB图形处理及图形用户界面,Simulink动态系统仿真,线性方程组求解,非线性方程(组)求解,矩阵特征值求解、优化、统计,微分方程数值解,有限元方法编程,以及与C语言的接口等实例。
- 2020-11-30下载
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
- 2020-06-14下载
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信号分析抽取插值matlab代码
代码模拟了信号分析中的抽取和插值过程,在求取均方误差的时候还有一点小瑕疵,仅供参考。
- 2020-12-03下载
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常用EXE文件反编译工具
Resource Hacker Reshacker因原英文版附带的帮助文件格式太老,Win7下无法使用,现已转换为 CHM 帮助文件,去掉了 hlp 文件,仍为中文,但无法从软件的帮助菜单中直接调用,如要查阅帮助文件,请直接点击 ResHacker.chm 文件。* 新增对 PNG 图标的支持。此为官方简体中文版,包括中文程序及中文文档。时隔7年后作者再次更新,主要是提供对64位程序及PNG 图像的支持。Resource Hacker(TM) 可以用来: 1. 查看 Windows 32 位和 64 位可执行文件(*.exe、*.dll、*.cpl、*.ocx、*.mssty
- 2021-05-07下载
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Matlab 时频分析工具箱 及 使用手册 完整 版
Matlab 时频分析 工具箱 使用手册 完整 版Matlab 时频分析 工具箱 使用手册 完整 版
- 2021-05-06下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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毕业论文——设计机械手的装配图
机械手的装配图.rar cad图 机械手的装配图.rar
- 2020-12-10下载
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