信号发生器软件(AD9910Code1.0.0)

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

这是用MAtlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计，能修改参数，满足各自的要求。

HFSS建模型,仿真复杂封装,挺烦琐,但是仿真成功收敛

该笔记并非源代码的详细讲解，亦非μC/OS-II的使用说明，而是汇总了阅读源码过程中产生的疑问及解答，进而从中归纳总结出μC/OS-II系统的内在机理，对于想从本质和源头探索操作系统的程序猿或许有点参考帮助，或许能够启发更优质的使用μC/OS-II的方法，甚者若能就实际情况来优化μC/OS-II的内核以提高软件的质量则更当令此文欣慰了。所谓学然后知不足，教然后知困。本文并非教学总结，无能面面俱到，假如看官正为类似问题而纠结，那么若能知遇此文，就算是缘分了。

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

这本书从最基本的只是入手，很好理解，是无线通信的一个很基础的一本书。

分析了电力系统产生低频振荡的原因，在MATLAB 环境中建立了PSS 辅助励磁控制系统的仿真模型，并针对该系统进行MATLAB 仿真试验。通过比较在有无PSS 辅助励磁控制时，系统在大小扰动下机端电压稳定性的变化，

以高斯塞德尔法和牛顿拉夫逊法为思想的基于Matlab的电力系统潮流计算，里面每行代码都有有详细的解释说明。

一个基于FPGA的PCI数据采集程序,包括SDRAM控制,PCI9054时序控制,开发语言verilog,开发环境quartus

压缩感知-单像素相机-RICE大学的源代码