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任务调度问题就是给定一个有穷单位时间任务的集合S，集合S中的每个任务都有一个截止期限di和超时惩罚wi，需要找出集合S的一个调度，使得因任务误期所导致的总惩罚最小，这个调度也称为S的一个最优调度。

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经典书籍中英文对照，车辆动力学及其控制，Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani，2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使用到的车辆控制系统及动力学模型，包括巡航控制，自适应巡航控制，ABS, 自动车道保持，自动高速系统，航向角稳定控制，引擎控制，被动主动和半主动悬挂，轮胎-路面摩擦系数估计，防倾翻及混合电力车辆。 仅供阅览

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