复变函数与积分变换

仿真伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。(附录包含完整MATLAB程序)目标模拟分单目标和双目标两种情况。单目标时，给出回波视频表达式，脉压和FFT 后的表达式；MATLAB仿真m序列的双值电平循环自相关函数，给出脉压后和FFT 后的输出图形；通过仿真说明脉压输出和FFT输出的SNR、时宽和带宽；仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失。双目标时，仿真出大目标旁瓣盖掩盖小目标的情况,仿真出距离分辨和速度分辨的情况。

Godec 代码 快速SVD分解Tianyi Zhou and Dacheng Tao, "GoDec: Randomized Lo-rank & Sparse Matrix%Decomposition in Noisy Case", ICML 2011

SURF: Speeded Up Robust Features的matlab实现，内附实例

jdk-8u181-windows-x64.exe jdk8官网安装包，已测可用

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

Visual Studio 2017 support for Matlab 2016b，解决2016b不识别vs2017的问题

二维光场分析（球面波）。编程实现单色球面波在给定二维平面上的构建，并用相位表达式直接计算其相位，与通过复光场得到的相位相比较，观察相位包裹（缠绕）现象。与平行光相干涉，观察干涉光强分布。

这是哈工大编译原理实验语义分析的实验指导书，自我感觉还是不错的

5G基础概念,PPT版,关于5G的行业介绍及相关应用，为人工智能与智能制造赋能。

ADXL345加速度传感器SPI通信程序