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RPCA方法的图像去噪算法。该程序为精确拉格朗日乘子法。去噪的话直接调用程序就好。也可以不用分块、聚合。

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

OV7670摄像头上位机软件，使用QT编写，通过CY7C68013传输数据，上位机发送数据，然后下位机上传一帧图像。整套系统需要上位机软件，CY7C68013程序，FPGA程序。这个是上位机软件的源代码，原来上次的exe文件很多人说不会用，所以重新上传源代码，再不会用，我也没法子了。

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雷达因可以检测目标的距离、速度和角度的性能在现代社会中得到了广泛的应用，不仅是军事方面，在现实生活中也可以见到各种雷达的应用，而现代雷达对于测距精度有很高的要求，而测距精度与信号脉宽是一对不可以调和的矛盾，所以我们需要根据不同的应用设计不同的脉冲宽度，而相位编码由于其自身的特点，其信号有很好的相关性能，在雷达发射信号中得到了广泛的应用，而其中巴克码是一种很常见的二相编码信号，这次毕业设计的主要内容是尝试通过matlab仿真设计一个基于巴克码发射信号的雷达系统，通过模拟产生对7位和13位巴克码信号的产生，然后根据发射信号的回波信号我们对其进行脉冲压缩，然后比较7位和13位巴克码信号产生的脉冲压

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压缩包中包含实验报告，运行视频，是数据结构实验课程作业，可以借鉴参考。其中功能包括输入字母及频率，然后生成相应的哈夫曼编码，然后编码txt文件中的文本，输出，并且会把输出结果存入文件。重新打开控制台，可以通过读取文件重新建立哈夫曼树，就很强