出租车计价器设计（包含原理图、电路图、模拟数据等）

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

1. 本程序只在Windows XP 平台上经过完整测试，因此只能保证该程序在WinXP系统下正确运行。2. 由于本程序使用的是MySQL数据库，因此需要计算机上安装有MySQL。如果没有，可以尝试Access数据库。3. 将本程序下载到本地计算机后，需要建立ODBC连接。建立方法如下：进入开始菜单->控制面板->管理工具->数据源（ODBC），建立一个新的系统DSN：选择“Add-->MySQL ODBC 3.51 Driver”，数据源名称为“daq_test”，然后自己根据实际情况配置，点击OK完成设置。4. 启动系统.vi，输入用户名：admin，密码：answer 登录系

人体上面一部分的CT扫描原始数据，格式为dicom格式的，可用于人体三维模型的重建。

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一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

【实例简介】由于项目很大，所以上传的不包含JAR包，请自己添加进来。里面包括了所有的开发文档