韩顺平html+css+javascript笔记完整版

AD2S1210并行通讯源码，实际运行无数，给想学的朋友一个参考

DSP集成开发环境CCS全称Code Composer Studio,是一种针对TMS320系列的DSP芯片的集成开发环境，在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编译、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接和调试、数据分析等工作

分别用直方图，自适应，对比度调整方法实现彩色图像的增强，有代码，有图片

该文件里包含中国省市县的行政地图，是GIS格式的!

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

通过三个或三个以上已知点求解七参数模型中的参数：不同空间直角坐标系之间的变换，其参数有（ΔX0，ΔY0，ΔZ0，ωX，ωY，ωZ，m）七个，其中（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉角），m为尺度因子。

通此程序可实现LABVIEW软件截图，自动定位坐标，根据坐标抓取图片，并保存

针对传统小波阈值函数的缺点，提出改进的阈值函数，代码实现

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

基于ATO系统的列车速度曲线优化的MATLAB代码，应用了遗传算法进行优化