三边定位算法

飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错

matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]

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格子Boltzmann方法处理复杂边界，包括三类：启发式边界处理方式，插值密度分布函数的边界处理方式，浸没边界-格子 Boltzmann 方法。

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很好的letex中文教程：L ATEX[1] 是一种排版系统，它非常适用于生成高印刷质量的科技和数学类文档。这个系统同样适用于生成从简单的信件到完整书籍的所有其他种类的文档。L ATEX 使用TEX[2]作为它的格式化引擎。这份短小的介绍描述了 L ATEX2" 使用，对 L ATEX 的大多数应用来说应该是足够了。参考文献 [1, 3]对 L ATEX系统提供了完整的描述。对大多数计算机，从个人计算机（PC）和 Mac 到大型的 UNIX 和VMS 系统，LATEX 都有适用版本。在许多大学的计算机机房，你会发现系统中已经安装了 L ATEX 并能够使用。在 Local Guide [4