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当发生火灾或煤气等有毒气体泄漏事件时，我们希望能在第一时间内知道，从而及时快速地采取措施，避免造成财产损失和人员伤亡。气体烟雾报警器就是实现此类功能的装置。它能检测 到有毒气体（如煤气，一氧化碳）的存在，从而产生报警，好让人们及时发现并给予保护措施。了解传感器的基本知识，掌握传感器的使用方法。

基于图像处理的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象, 运用象棋文字的识别作为颜色识别异常的补充。实验结果表明,该方法提高了棋盘识别的效率。

基于matlab的图像匹配，将匹配图遍历整个图像，，并标记出匹配的地方

【实例简介】用Matlab实现彩色图像的DCT量化，采用标准的JPEG亮度图像量化表进行量化，把RGB分层到R、G、B三层处理，进行8*8分块处理，之后得到使用cat得到重构的RGB图像。

【实例简介】学习modbus开发好资料。 【modbus协议+modbus软件开发实战指南PDF打包下载】

工程需要，有时要测照片内物体所占像素点大小，需要用到软件测距，此代码给出测距实现办法，需安装matlab工具，执行

【实例简介】详细的M文件，讲解了在matlab中进行RBF预测

【实例简介】升级华为OLT ,MA5600V800R015C00_package.bin！

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

【实例简介】buck电路峰值电流模式下电压电流双闭环控制Simulink仿真模型:Buck_CCM_Peak_Current_Control.slx