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最新版Pixhawk2.1原理图PCB及BOM清单

于 2020-12-09 发布
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代码说明:

从eagle 改为 AD绘制了其中的软件。自己一点一点 重新整理了 其中的 FMU、IMU和电源管理部分的原理及PCB。同时还有BOM元器件清单。可以用于方便生产,属于自己的飞控硬件!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 系统辨识(最小二乘法辨识代码)
    很全,包括批量实现,递归实现,增广最小二乘,渐消记忆最小二乘还有广义最小二乘(matlab实现)
    2021-04-17 17:08:52下载
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    GPRS通信模块和STM32,使用串口相连实现远程通信。
    2020-12-08下载
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    2020-11-29下载
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  • CANopen301_302_401_402全套协议
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  • PCIe基础文档,部分代码(不是工
    学习PCIe有一段时间了,这里将这段时间的学习做一个总结。由于手里没有包含PCIe的板子,因此所做的也就是尽力将XILINX提供的实例工程中的关键模块进行分析,包括 PIO_RX_ENGINE.v,PIO_TX_ENGINE.v,PIO_EP_MEM_ACCESS.v ,希望对和我一样的初学者有所帮助。
    2020-06-25下载
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  • 6713 edma
    关于TMS320C6713芯片的EDMA程序,还是很有用的。
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    基于meanshift的单目标跟踪算法实现说明:1. RGB颜色空间刨分,采用16*16*16的直方图2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文3. opencv版本运行:按P停止,截取目标,再按P,进行单目标跟踪4. Matlab版本,将视频改为图片序列,第一帧停止,手工标定目标,双击目标区域,进行单目标跟踪
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