系统内模控制器设计及仿真

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【实例简介】对icp算法的实现，matlab程序，该方法对原有的ICP算法进行了改进，算法较为简单

吴同茂老师手下的，已验收，功能完全实现了的。设计5：出租车计价器设计　　设计一个出租车计程计价器，模拟一个检测车轮转动里程的计价系统。要求具有时钟和计程计价显示功能：当启动键被按下时，系统开始计程，同时显示出起价和每公里单价；在行驶过程中，实时显示已行走的里程数和当前累计价格；当清除键被按下时，计程计价器清0。需要完成以下几个部分的硬件设计：车轮转动里程检测电路；里程计数中断电路；时钟计时与显示电路；启动与清除电路。设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图（参见《微机原理应用实验教程》书）。

基于Qt读写excel类，综合了网上常见的几个读写类，可以实现execel表格的打开，保存，读取单元格的值，设置单元格的值等操作。qt4.8.6测试通过。

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从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。

凸优化matlab算法包内包含多种凸优化算法，可用来解决线性/非线性规划问题，实用性很好。