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在QT5.9 实现雷达图 和余晖扫描，可以添加，删除卫星，修改位置，颜色，标签，状态，增加卫星间连线，可设置线的颜色，状态；内附说明文档一份

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由一条主道和一条支道的汇合点形成的十字路口，两道上的车辆交替通过，为确保车辆的安全,迅速通行,在交叉路口要求主车道和支车道两条交叉道的每个入口设置了红,绿,黄三色信号灯。红灯亮禁止通行；绿灯亮允许通行；黄灯给行驶的车辆有时间停靠到禁行线外。再通过题目和日常的经验我们可以得到以下的结论。① 用红,绿,黄,三色发光二极管作信号灯,主道红,绿,黄,绿（左拐）四个信号灯,支道红,绿黄三个信号灯。② 主干道和支道交替允许通行，主干道每次放行45秒，支道每次放行25秒。设计45秒和25秒计时显示器电路。资源中包括了报告和可运行的multisim仿真文件，只要电脑中有multisim10就能运行了

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双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。

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