STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

对雨流计数法的详细m文件，能够很好地学习计数法和运用在学业中。

一、 课程设计目的在多道程序环境下，进程同步问题十分重要，通过解决“生产者-消费者”问题，可以帮助我们更好的理解进程同步的概念及实现方法。掌握线程创建和终止的方法，加深对线程和进程概念的理解，会用同步与互斥方法实现线程之间的进行操作。在学习操作系统课程的基础上，通过实践加深对进程同步的认识，同时，可以提高运用操作系统知识解决实际问题的能力；锻炼实际的编程能力、创新能力及团队组织、协作开发软件的能力；还能提高调查研究、查阅技术文献、资料以及编写软件设计文档的能力。 二、 课程设计内容 模拟仿真“生产者-消费者”问题的解决过程及方法。三、 系统分析与设计1、 系统分析在OS中

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

代码功能：去除图像中的红色标记1.从main文件执行；2.original文件夹中存放待处理图片，该问文件夹已包含了3张测试图片，result文件夹中会存储处理后的结果；3.处理结果不仔细看则看不出处理痕迹，高清图片放大看则会看到处理痕迹。4.参数可调，自行在函数中进行调整。

视频采集

本项目源码是一套安卓记账项目源码，项目不大很适合改动做毕业设计。通过Sqlite实现了消费的记录支出的记录并可以汇总成账单按月或者按天显示，还可以备份账单数据。但是不知道什么原因在我的手机上备份失败了。另外报表部分还没有做，涉及的技术点不多，代码也比较简单，另外项目还带有一个关于项目设计和开发的报告文档，查看本站的更多安卓毕设作品源码可以点击这里涉及模块&技术sqlite账单数据库备份...

洪老师的经典控制书的配套仿真模型。可配合书使用，学控制的经典教材。

从Excel表格中读取数据;从数据中读取各年龄女性人口数、女性人口比例和存活率;总和生育率;计算Leslie人口预测模型中Leslie矩阵;预测每年的女性人口数量;转换成总人口数量;将结果写入Excel文件;画图。

用cocos creator 2.0.8制作的登山赛游戏源码，可以发布到微信小游戏平台。