VFH算法文献

基于正点原子开发板stm32f407的LittleVGL的移植，可以实现官网的demo以及多theme测试，使用的屏幕为电阻屏，分辨率为240×320，驱动为9341。

STM32高级定时器TIM1的4通道PWM输出例程 固件库编写 keil软件

MATLAB版超级玛丽源代码，放在MATLAB路径中直接运行m文件即可。

PD数据库由训练和测试文件组成。培训数据属于20名PWP（6名女性，14名男性）和20名健康人（10名女性，10名男性），他们在伊斯坦布尔大学Cerrahpasa医学院神经系上诉。从所有主题，采取多种类型的录音（26个声音样本，包括持续元音，数​​字，单词和短句）。从每个语音样本中提取一组26个线性和时间 - 基于频率的特征。由该专家医师确定的每个患者的UPDRS（（统一帕金森氏病评分量表）分数也可用于该数据集）因此，该数据集也可用于回归。 在收集由多种类型的录音组成的训练数据集并进行实验后，根据所获得的结果，我们继续在相同条件下通过同一医生的检查过程收集来自PWP的独立测试集。在收集这个

MatlabReadMNIST是用来从train-labels-idx1-ubyte，train-images-idx3-ubyte，t10k-labels-idx1-ubyte，t10k-images-idx3-ubyte中获取数据的（已经获取好了），只要运行ceshi.m就可以了，修改ceshi.m读入的图片就可以识别不同的图片，自己提供输入图片也可以，不过要注意输入图片的大小要是28*28

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