ECI惯性坐标系转ECEF地心地固坐标系

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

【实例简介】关于matlab椭圆拟合的源代码，根据给出的椭圆边界上的点坐标拟合整个椭圆的边界

利用三种方式实现生成二维码，并且打印的功能

在进行图像处理相关DSP编程时，需要移植opencv到CCS平台。作者提供了将Opencv（1.0版本）的cxcore函数库移植到CCS的静态链接库cxcore.lib，以及其生成工程，该例程经作者编译听通过（ccs3.3版本）。由于工程中产生的obj文件和lib文件太大，在工程中已经将其删除，读者在使用时，只需要对工程重新编译即可。最后将生成的cxcore.lib添加到CCS的工程中即可（不要忘了添加相应的头文件），由于cxcore.lib一般和cv.lib配套使用，读者在下载cxcore.lib时也一并将cv.lib下载。作者也提供了将cv.lib与cxcore.lib添加到工程中的实验例

转子动力学书籍，很经典的一本书。对新学者有很大帮助！

Delphi7自带Indy配套的SSL动态链接库 libeay32.dll,ssleay32.dllDelphi7 SSL动态链接库文件下载 libeay32.dll,ssleay32.dll

labview信号采集与频谱分析，自己做的哦。

基于FPGA的SPWM的程序基于FPGA的SPWM的程序基于FPGA的SPWM的程序基于FPGA的SPWM的程序基于FPGA的SPWM的程序基于FPGA的SPWM的程序

华为内部文档——眼图指标介绍，详细分析了眼图的一些指标和问题的分析，适用于光纤通信方面的设计-Huawei internal document - the eye diagram of indicators, the detailed analysis of the eye diagram of a number of indicators and analysis, applied to optical fiber communication design

【实例简介】《PyQt5快速开发与实战》 是学习使用PyQt5构建windows界面的经典书籍，这是它的随书源码。