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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
- 2021-11-20 00:31:11下载
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整车控制器开发源代码及软件说明书
包含了整套vcu源代码并有详细注释,配有电路原理图,及详细的开发说明书,软件说明书,一些重要的算法实现。
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分层前推回代潮流计算
对33节点配电网进行节点分层,节点分层后计算配电网潮流可以大量提升计算效率
- 2020-11-28下载
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VB 应用最新SQLite3.DLL动态库的方法
这是一个展示VB应用SQLite3.DLL动态库方法的源码例子,里面同时包含SQLite3.7.13动态库文件。应用方法和模块源码并非我的原创,我只是在共享源码的基础上修改,以展示应用SQLite3.DLL的运行效果。SQLite3.DLL动态库不支持VB工程引用,Olaf Schmmidt大侠基于SQLite3.DLL开发的vbRichClient.dll动态库,VB可以直接引用,但是不是最新的SQLite3.DLL,如果想用在VB中用最新版SQLite3.DLL,可以借鉴这个例子。
- 2020-12-27 22:59:02下载
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C#串口调试工具源码
1、自动检测系统串口数量,如有USB转串口设备插入,即插即用,自动添加到下拉列表框。2、修改端口设置后自动打开串口。3、可以发送字符、十六进制数据。4、字符和十六进制数据可以定时循环发送。5、支持自定义帧格式,自动加入校验。可选和校验和异或校验。6、有十进制十六进制互转功能,方便参数计算。7、接收分别以字符和十六进制显示,完美支持中文显示和回车换行。可以自动滚屏,自动清屏。8、单击接收到的十六进制数据,可以自动解码成十进制有符号和无符号数据,方便调试通讯协议。9、换肤功能
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用S7-200精确控制步进电机的程序(含注解)
用S7-200精确控制步进电机的程序(含注解) 机电工程类、工业自动化类pdf文件 解压密码:www.gzkunmao.com
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Matlab 多目标优化 遗传算法
Matlab 多目标优化 遗传算法 源程序 很好的应用案例 基于MATLAB
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光环PMP培训讲义
【实例简介】
由光环PMP培训机构制作的讲义,帮助阅读者更好的理解PMP并顺利通过考试。
- 2021-09-29 00:31:11下载
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VCS lab 和 VCS lab guide
VCS lab 和 VCS lab guide
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中国地图,shp,单独的省。另一个文件包含台湾和香港
单独省份的范围,另一份包括香港和台湾,shp,polygon
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