图像分割-分水岭算法MATLAB代码

图像拼接是一项应用广泛的图像处理技术。根据特征点的相互匹配，可以将多张小视角的图像拼接成为一张大视角的图像。附Matlab代码function [output_image] = image_stitching(input_A, input_B)

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基于ARM_M3的锁相环程序，适合调试锁相环用

空气悬架的simulink仿真模型，能够在matlab内正确运行

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这是从联想主板型号IH61M Ver:1.0 备份出来的bios，为方便大家，压缩包内已带windows下刷写ami bios工具afuwin-5.05.04，本人亲自测试在win7_专业版64位下面重复备份、回刷2次正常，刷bios请谨慎，风险自负！！！

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

是matlab中的garch模型工具箱，包括多元garch模型的工具箱。