盲源分离JADE算法

用POCS方法对图像进行超分辨率重构,matlab源码.对学习超分辨率很有帮助.强烈推荐.

本文是作者的本科毕业设计，基于树莓派2代开发板实现的简单的智能家居系统，其中包括：温湿度测量报警，步进电机的控制，光线、距离感应，声音识别以及文本转语音等模块的实现。基于C/S模型开发，有基于Qt的PC控制界面和运行在Raspberrypi 2上的服务器，欢迎下载......

①定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 ②用PWM（Pulse Width Modulation）方式来控制转速；通过脉冲波输入的引脚来控制方向。 ③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机，同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。 基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机 ├── dc1 │   ├── db │   │   ├── cmpr_kkg.tdf │   │   ├── dc1.(0).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(0).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.hdb │   │   ├── dc1.asm.qmsg │   │   ├── dc1.asm_labs.ddb │   │   ├── dc1.cbx.xml │   │   ├── dc1.cmp.bpm │   │   ├── dc1.cmp.cdb │   │   ├── dc1.cmp.ecobp │   │   ├── dc1.cmp.hdb │   │   ├── dc1.cmp.logdb │   │   ├── dc1.cmp.rdb │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd │   │   ├── dc1.db_info │   │   ├── dc1.eco.cdb │   │   ├── dc1.eds_overflow │   │   ├── dc1.fit.qmsg │   │   ├── dc1.fnsim.cdb │   │   ├── dc1.fnsim.hdb │   │   ├── dc1.fnsim.qmsg │   │   ├── dc1.hier_info │   │   ├── dc1.hif │   │   ├── dc1.map.bpm │   │   ├── dc1.map.cdb │   │   ├── dc1.map.ecobp │   │   ├── dc1.map.hdb │   │   ├── dc1.map.logdb │   │   ├── dc1.map.qmsg │   │   ├── dc1.map_bb.cdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdbx │   │   ├── dc1.map_bb.logdb │   │   ├── dc1.pre_map.cdb │   │   ├── dc1.pre_map.hdb │   │   ├── dc1.psp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.atm │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.rcf │   │   ├── dc1.root_partition.map.atm │   │   ├── dc1.root_partition.map.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.map.info │   │   ├── dc1.rtlv.hdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg.cdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.hdb │   │   ├── dc1.signalprobe.cdb │   │   ├── dc1.sim.cvwf │   │   ├── dc1.sim.hdb │   │   ├── dc1.sim.qmsg │   │   ├── dc1.sim.rdb │   │   ├── dc1.simfam │   │   ├── dc1.sld_design_entry.sci │   │   ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci │   │   ├── dc1.sta.qmsg │   │   ├── dc1.sta.rdb │   │   ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb │   │   ├── dc1.syn_hier_info │   │   ├── dc1.tis_db_list.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tmw_info │   │   ├── logic_util_heursitic.dat │   │   ├── mux_96e.tdf │   │   ├── mux_cqc.tdf │   │   ├── mux_m6d.tdf │   │   ├── mux_src.tdf │   │   ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg │   │   └── wed.wsf │   ├── dc1.asm.rpt │   ├── dc1.bdf │   ├── dc1.done │   ├── dc1.fit.rpt │   ├── dc1.fit.smsg │   ├── dc1.fit.summary │   ├── dc1.flow.rpt │   ├── dc1.map.rpt │   ├── dc1.map.summary │   ├── dc1.pin │   ├── dc1.qpf │   ├── dc1.qsf │   ├── dc1.qws │   ├── dc1.sim.rpt │   ├── dc1.sof │   ├── dc1.sta.rpt │   ├── dc1.sta.summary │   ├── dc1.vwf │   ├── dcmotor1.bsf │   ├── dcmotor1.vhd │   ├── dcmotor2.vhd │   ├── dcmotor3.vhd │   ├── dcmotor4.vhd │   ├── dcmotor4.vhd.bak │   ├── incremental_db │   │   ├── README │   │   └── compiled_partitions │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.hdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.kpt │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.dpi │   │       ├── dc1.root_partition.map.hdb │   │       └── dc1.root_partition.map.kpt │   ├── key_check.vhd │   ├── key_check.vhd.bak │   ├── mux1.vhd │   ├── rate.vhd │   └── xianshi.vhd └── 新建 Microsoft Word 文档.docx 4 directories, 146 files

MATLAB 卷积 滤波器 采样定理（是动态演示的哦）

无线传感器定位代码-matlab仿真算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP

卷积神经网络经典代码，非常详细，可直接运行

UMFPACK包及已经编译好的Windows下的lib.

单纯形法寻优，通过修改被控对象参数，利用单纯形法获取最优PID控制器参数

对于图像分割的研究，用马尔科夫随机场能得到更好地图像分割，用于能得到我们想要的任何东西

MODIS REPROJECTION TOOL（MRT）中文用户手册以2011年4.1版本英文手册为基础目录自动批处理.MRT GUI(图形用户界面)重采样工具…36打开输入文件元数据检查…图幅位置:.:::::·:..::::::·:·.::::::::·:::::光谱子集40空间子集…指定输出文件42输出文件类型43重米样类型…43输出投影类型.44输出像元大小45加载或保存参数文件.…,45执行重采样…着,着看重46退出GU1.4文件格式转换46拼接工具47出版信息49联系方式49附录A:MRT参数文件格式文件命名约定50编辑参教文件50参数文件格式附录B:MR原始二进制文件.54文件命名规则.54头文件格式.54编辑头文件.提附录C:投影参数…投影参数18n曹非,非着音着音,音着音着投景参数915提示60MRT软件参数简介l999年12月,中分辨率成像光谱仪( MODIS)搭载美国宇航局(NASA)对地观测系统(EOS)平台的Tera卫星发射到太空。2002年5月,第二个 MODIS传感器搭载Aqua卫星发射。 MODIS的主要任务是对地球陆地、海洋和大气进行连续的全面观测;MOD比它的前任 AVHRR有更高的空间分辨率(250米、500米、1000米),比临轨的 Landsat7有更高的观测频率(近乎每天)。 MODIS的观测对于气候、植被、污染、全球变化以及其它很多重要的经济和环境问题的研究至关重要。MODS重投影工具( MODIS Reprojection Tool,MRT)被开发用于支持MODs陆地高级产品,这些 MODIS产品为HDF-FOS栅格文件,基于分嗝的 Sinusoidal(一种投影方式)投景2。MRT通过提供地图投影、格式转换和光谱与空间子集选项等功能方便」MODS陆地产品的应用,它被编译用于多种操作系统。MRT功能于 resample和 mrtmosaic两个可执行文件,这两个文件既可以在命令行运行,也可以在图形用户界面(GUⅠ)运行。GU在操作输入数据方面是种简便、友好的方式,而功能更强大的命令行方式主要用于满足用户海量数据处理需求。用户手册描述了如何运行 MRT resample和 mrimosaic两个程序。MRT软件参数平台MRT是一款高度可移植的软件,已在以下四种系统平台经过测试:● Windows nt+32-bit● Linux32-bitLinux 64-bit● Macintosh os X32-bit其它操作系统尽管没有经过测试,但预期是可以安装运行的(如 Windows vistaWindows7)。特定平台差异请参考 Release Notes更多MODS介绍请参见htp:/ modis gsfc. nasa. gov/.史多 HDF-EOS信息请参见htt:/Www.hdfgroup.org/和htp:/hdfeos.net4MRT软件参数(https://lpdaac.usgsgov/tools/modisreprojectiontool)界面MRT能以GU或命令行两种方式调用。GUI能满足用户对投影、格式转换或图幅拼接等功能的简单需求。同时它还可以轻松査看数据属性。基于脚本的命令行界面可进行多种命令执行,更适合大批量数据处理。数据产品MRT目前能对所有级别的MODS陆地栅格数据进行处理(包括2G级,3级,4级)。 MRTSwath支持条带数据处理(lB级,2级)3大多数 MOIDS数据是二维的,但也有一些三维或四维数据集(例如MCD43BRDF-Albedo suite4)。MRT攴持三维和四维数据产品,目前可以将他们输出为二进制、 GeoTIFF和HDF-EOS格式的二维数据产品文件格式MRT可以将二进制或 HDF-EOS格式的MoDS陆地产品作为输入文件。MRT输出文件格式包括二进制、HDF-EOS和 Geo TIFF。二进制文件格式在附录B中有说明数据类型MRT支持8-bit,16-bit,和32-bit整数数据(不论有没有符号),以及32-bit浮点数据。输出数据类型总是和输入数据相同地图投影MRT调用通用制图变换包(GCTP5),允许使用以下地图投影类型:3 MRTSwath详细介绍https://pdaac.usgs.gov/lpdaac/tools/modisreprojectiontoolswath4 MODIS多维数据信息https://lpdaac.usgsgov/lpdaac/products/modisproductstable/brdfalbedomodelparameters/16 day 3 global 500m/mcd43alo3GCTP详细说明htt:/ gcmd. nasa. gov/records/USGS- GCTP htmlMRT软件参数● Albers equal areaequirectan gularGeographicHaammelIntegerized SinusoidalInterrupted Goode homolosineLambert azimuthalLambert Conformal ConicMercator● MollweidePolar stereographicSinusoidalTransverse mercatorUniversal Transverse mercatorMRT所用的GCTP已被修改,整合了最初00版本MODS产品所用的 IntegerizedSinusoidal投影重采样MRT有三种重采样方式: nearest neighbor(NN, bilinear(BL,和 cubicconvolution(Cc)格式转换MRT输出文件格式有多个选项。可能的输入输出格式已在上文文件格式部分说过。格式转换支持波段子集和空间子集。在做格式转换时,重采样过程会被跳过。输出投影类型及投影参数并不需要,如果已指定,将被忽略。在格式转换时,输出投影与输入投影相同,投影参数也相同。输出像元大小也和输入一样(如果指定,将被忽略),数据类型也是这样。提醒:有一个简单的命令行工具(hdf2rb)能把HDF格式转换成二进制格式。它不依赖地理信息,因此在边界图幅(下文有相关小节说明)处理中应用效果好。MRT软件参数拼接工具MRT可以在图幅投影前对多个图幅进行拼接。在GU界面,可以通过选择多个输入文件进行图幅自动拼接。输入文件先被拼接,然后投影。在命令行界面,图幅拼接通过调用 mrtmosaic进行基准转换MRT只支持有限的几种输入输出基准( datum),包括NAD27、NAD83、WGS66WGS72以及WGS84。MRT支持用户对输出基准进行参数设置。GUI界面中用户可通过下拉列表选择输岀基准。软件默认 NODATUM。如果用命令行处理,则需在参数文件中对 DATUM参数进行设置,所用的基准需要MRT支持才行。如果参数文件中 DATUM项无值,则默认 NODATUM。基准是对参考椭球体半长轴和半短轴的标准定义。如果选择 NODATUM,则用户需要对除UTM和 Geographic外所有MRT支持的投影,设置前两个投影参数(即半长轴和半短轴),这两个参数措述投影的球体信息。如果选择 NODATUM的同时,个设置半长轴和半短轴,则MRT将会运行出错。需要注意的是,除 Sinusoidal和 Integerized sinusoidal两种投影类型外,目前对任意基于球体( sphere-based)的投影,GCTP包都自动采用球体19的半径(6370997米)。如果不想用球体19的半径,则用户必须用 NODATUM选项指定半径。对于 Integerized sinusoidal和 Sinusoidal投影,用户可以指定球体半径。尽管一种数据产品可能“参考”了某一基准,但用户必须明白,基于球体的投影在技术上没有基准。任何基于球体的输出都不包含任何基准信息。它包含的只是属于球体的信息。这取决于用户数据所参考的基准。并且, GCTP/Geolib软件在初始基准未知的情况下不能提供基准转换功能。因此,如果一种产品输出时没有基准,它就不能再用MRT转换成其他基准了基准值将被用于输出HDF-EOS, GCoTIFF和二进制文件。基准会在HDF文件中指定,尽管HDF-EOS不支持基准(根据HDF-EOS文档,HDF-EOS文件被假定参考WGS84)∏MRT知道了输入输出基准,并确定基准/投景参数组合有效,则重投影和基准转换叮执行。以卜是将SⅣN( MODIS数据所用投影类型)数据转投影为其它特定投影和基准输出的步骤。MRT软件参数用GCTP将输入数据投影到 Geographic投影。2.在 Geographic投影中将输入基准转换为输出基准。3.从 Geographic投影转到输出投影。步骤2和步骤3都通过调用 Geolib实现。如果输入数据不是SIN投影,则 Geolib在重投影和基准转换中只调用一次。光谱子集HDF-EOS输入文件一般包含多个图层,这被称为科学数据集(SDS)术语“SDS”可与本文中的术语“波段(band)”互换。输入波段集的仼意子集都冂以做重投影。默认重投景所有波段。空间子集个空间子集由矩形的两个角(左上角和右卜角)定义。这些角可以由输入绎纬度坐标,或输入行列数,或输岀投影的坐标来确定。默认用元数据中对边界矩形的措述来投影整个输入图像。输出像元大小MODIS实际空闾分辨率取决于卫星轨道位置,因此输入像元大小与所宣称的有定出入。比如,250米的产品实际包含231.7米的像元;500米的产品实际上有463.3米的像元;1000米的产品有926.6米的像儿。除非指定,MRT默认输出像元大小与输入像元大小相同。除输出Gε ographic地图栅格时像元大小以度来计量外,像元大小单位都是米。GUI中指定输出像元大小后,各波段输出像元大小相同;命令行中可以对不同波段设置不同的像元大小。参数文件不论是通过GUI调用,还是通过命令行调用,MRT都是在参数文件指挥下运行的。参数文件中有软件运行所需的各种信息,这些信息影响输入文件读取、投影转换以及结果输出等。参数文件包含输入输岀文件的文件名、文件格式、光谱与空间子集信息、输出投影类型、输出投影参数、输出的UTM带号(如果需要)输出重采样炎型、输出像元大小。参数文件能通过 MRT GU自动生成,并可保MRT软件参数仔以用于后续GUI或命令行运行。参数文件的文件名后缀为“,prm”,是 ASCII文本格式,可在仼意文本编辑器中创建或编辑。如果用户希望构造一个参数文件用于命令行执行,推荐从GUI创建基本参数文件开始,根据需要调整参数,以避免运行出错。参数文件格式在附录A中有描述元数据MRT从输入文件中提取文件相关信息,并在GUⅠ中显示,包括可用波段数量、数据类型、行列数、以及左上角和右下角位置。只能为输入的HD-EOS文件写输岀文件元数据(二进制输入文件不行)。输出的HDF文件包含输出元数据与原始输入文件元数据。输入结构( structure),核心(core),以及归档元数据( archive metadata)信息分别存储在HDF的OldstructMetadata, OldCore Metadata和 OldArchiveMetadata属性中。背景填充如果重釆样部位大多数值都是背景填充值,则输出背景填充值。否则,重采样在非背景值部位运行,并对权重作相应调整。MRT读取每一个输入波段的“ Fillvalue”,并用该值作为输岀背景填充值。如果 Fillvalue未指定,默认为0。提醒:对于部分MODS产品,填充值很高(如65535,而非一些用户习惯的低值或负值。在这些产品中,重采样图像中非图像数据也将被背景值填充。这导致实际像元被高亮度像元围绕。角坐标输出 GeoTIFF文件中左上角(UL)指左上角像元的中心。所有其他角都使用HDF标准表示其左上角和右下角(LR)的外部范围。因此,HDF-EOS和二进制文件MRT输出坐标表示的都是角位像元的左上角。所有GUI指定输出的角坐标,状态框中的角坐标,或命令行中的角坐标,标准输出或日志文件中的角坐标,都表示像元的外部范围。(lvge表示没有读懂,详情请査阅英文说明)日志文件MRT将日志和状态信息写入屏幕显示以及日志文件。日志文件被命名为resample log,并被放在bin目录下(如C: MRT bin resample log)。MRT活动的MRT软件参数详细信息在每次运行完成后附加到日志,因此MRT每次执行的历史都是有记录的。日志是文本文件,用户可以编辑或打印重采样工具的命令行版本允许用户用=g选项指定日志文件的路径和文件名。重采样工具选项将在“命令行界面”部分详细介绍。边界图幅边界图幅给MRT带来一些难题。这些图幅出现在 Sinusoidal全球投影的外边缘部分,如下图所示。MODIS Land Sinusoidal Mapping GridHorizontal Tile Number000102030405060708091011121314151617131920212223242526272829303132333435gsss+en①这些图幅由上到下、由左到石,从00开始标记。水平图幅标号从h00到h35,垂直标号从v00到v17。 MODIS HDE-EOS数据文件名中包含指定图幅水平及垂直位置标号。如,一个覆盖佛罗里达州的图嘔可能被命名为MOD13Q1A2011042h10v060520011060132568hdf,其中,“h10v06”指明了该图幅在 Sinusoidal网格中的位置边界图幅问题边界图幅很独特,因为它们包含不能以有效经纬度在地图上显示的投影角点。例如,覆盖阿拉斯加的图幅“h10√02”理论上具有沿着 Sinusoidal地球的远东和远西边缘的角点。边界图幅环绕 Sinusoidal地球边缘,这将坐标置于了不连续的空