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自己阅读XILINX　FFT　IP核整理的中文文档快速傅里叶变换v9.0 IP核指南 ——Vivado设计套件介绍：Xilinx FFT IP核是一种计算DFT的有效方式。特点：•前向变换（FFT）和反向变换（IFFT）在复数空间，并且可以在运行的同时进行选择配置 •变换点数范围：N=2^m，m=3~16 •数据精度范围：b_x=8~34 •相位精度范围：b_w=8~34 •算术处理方式：不放缩（全精度）定点 放缩定点 块浮点 •输入

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直接线性变换，从扫描坐标系到物方空间点直接的线性变换。有11参数l的初值计算，也有多个控制点的迭代计算，相机畸变参数也考虑进去。利用直接线性变换可以达到mm级精度，若是用DLT得到的初值，进行光束法平差，可以期待得到更高的精度。

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当电网交流电压≥250V或≤180V时，经一定时间（3－4秒）后，能将用电设备的电源自动切断，当电网恢复正常后，又能自动给设备供电。