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可以用作本科生的毕业设计，其中的数据库部分使用的是存储过程

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轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

这是我从网上找到的一份决策树Cart算法代码，其中在确定分枝时采用的是熵不纯度确定的方法,代码可以运行.声明这份代码不是我原创的，是从某个网页上下载下来的，不过原作者的代码中许多变量没有作详细注释，我在阅读这份代码时加了许多自己的理解，几乎每个变量每句代码都作了解释，对于学习决策树CART算法的同学具有比较好的入门指导作者，这里将代码贡献出来与大家一起分享，如果有注释不准的地方，请发表评论提醒我。也向原作者致谢(不好意思，忘记在哪个网页上下载的了)

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任哲《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》随书光盘