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激光雷达采集数据的特征提取
ros中激光雷达数据的处理,特征提取,将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来,matlab仿真
- 2021-05-06下载
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2018年中国研究生数学建模大赛E题优秀论文
2018年中国研究生数学建模大赛E题优秀论文,若干篇,希望可以帮助到你
- 2019-08-17下载
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基于EMD分解·和希尔伯特变换(HHT)的完整 MATLAB代码.rar
【实例简介】Hilbert-Huang 变换是一种适用于分析非线性、非平稳信号的数据处理方法,它是由美籍华人 Huang 以及他的同事在 1998 年提出的,从本质上讲这种方法是要对一个信号进行平稳化处理,得到信号的时间-频率-能量特征。HHT 是近年来在信号处理领域中的一项重要突破。HHT 是分 EMD 和 Hilbert 变换两步来实现的,首先对非线性、非平稳信号进行 EMD 分解,逐级分解出原始信号中不同尺度的波动或变化趋势,这些具有不同特征尺度的一系列时间序列分量叫做本征模态函数(IMF),接着对每个 IMF 分量进行 Hilbert 变换。对于 EMD 分解得到的每个分量都有着不同的频率成分,通过对各分量的 Hilbert 变换能够得到具有物理意义的瞬时属性参数。
Hilbert谱表示的是信号幅值在整个频率段上随时间和频率的变化规律,Hilbert边际谱表示信号幅值在整个频率段上随频率的变化情况,它相当于傅里叶谱,但比傅里叶谱具有更高的频率分辨率。Hilbert边际谱是通过对Hilbert谱积分得到的。
- 2021-11-25 00:43:24下载
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模糊温度控制器的设计与Matlab仿真
针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能. 该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器,依据模糊控制规则由SCR移相调控晶闸管控制电阻炉电热功率,实现对温度的控制. Matlab仿真结果表明,模糊控制的引入有效地克服了系统的扰动,改善了控制性能,提高了控制质
- 2020-07-02下载
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基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统
基于MATLAB的汽车轨道偏离预警系统,附带代码。
- 2020-12-08下载
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运动目标检测的背景建模
MATLAB程序,背景建模,高斯模型,等等
- 2020-12-03下载
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Kinect2.0采集图像帧并保存
kinect2.0和OpenCV,录取2000帧图像并保存将预编译头文件那里注释掉
- 2020-06-27下载
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两块stm32 spi通信,使用DMA
本例程主要是用于两块stm32之间的spi通信,用到了DMA节省了cpu的的时间,大大提高了cpu的利用率
- 2021-05-06下载
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ASP课程设计(社团管理系统)
链接数据库:MySQL用户名:root密码:123456请导入数据库后,方可使用。
- 2020-12-08下载
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matlab编程实现有限元方法
采用Matlab编写的有限元方法,效果非常好
- 2020-12-02下载
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