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支持车道数量变化，有跟车换道模型，方便更改参数，可以用于元胞自动机的学习

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。

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一个用WPF编写的串口助手小程序，可实现串口的打开、写入、读取和关闭等功能，具有响应和应答两种模式，有详细的代码注释哦

数字钟要求显示时间、日期、闹钟设定时间。利用切换按键进行年月日、时间、闹钟定时操作，三种状态均可用增减两个按键进行调整，对于选中的数码管调整位，通过闪烁表示已经选中，例如：首先切换至日期，选中表示“年”的数码管，那么选中的位进行0.5秒的闪烁表示选中，其次可通过增减按键进行数字的增减。另外在按键消抖后，每次按键按下，蜂鸣器响表示已经按下；设定的闹钟到时候，按下任何按键均停止蜂鸣器，若没有按键按下，蜂鸣器长响至1min时长后，自动停止

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