OPENGL三维场景搭建、漫游、交互_vs2015

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

读写,绘制斯坦福大学ply点云数据的源代码,普通的图形绘制软件如Maya,SolideWork无法读取该类数据,是一个遗憾.

收集的各种cos手册，包括smartcos，tfcos，timecos，fmcos等。

用labview开发的控制步进电机程序，进行实时控制电机-Developed using LabVIEW to control stepper motor procedures, real-time control of motor

永磁同步风力发电模型

基于小波变换的静态图像压缩，小波变换、图像压缩、分层小波树集合分割算法、SPIHT。图像经过离散余弦变换（DCT）或者小波变换之后，得到的DCT系数或小波系数需要进行组织分配，从而达到压缩的目的。然后采用编码算法法对那些系数进行组织分配是压缩编码，基于DCT变换的编码方法有：预测编码、游程编码、分形编码等，基于小波变换的编码方法有：嵌入式零树小波（EZW）算法、分层小波树集合分割（SPIHT）算法等。

【实例简介】内含STM32F103C8T6电路原理图及PCB图，方便开发使用

vc6可利用boost库使用正则表达式。支持vc6的最高boost版本是1.34.1。很多人编译boost库遇到这样那样的问题。这个是我编译好的库，直接解压后，在vc中设置好include和lib路径即可使用。测试程序：#include #include #include #include #include using namespace std;using namespace boost;int main( int argc, char * argv[]){

【实例简介】SR12压路机液压系统 建模与仿真研究报告 目录 1 SR12压路机液压系统概述 4 1.1 SR12压路机液压系统的分类 4 1.2 SR12压路机振动液压系统 6 1.2.1压路机振动对液压系统的要求 6 1.2.2 阀控开式液压系统 6 1.3  SR12压路机转向液压系统 8 1.4  SR12压路机行走液压系统 8 2 AMEsim软件介绍 10 2.1 AMEsim是什么 10 2.2 AMEsim的特点 12 2.3 AMEsim的应用 14 3 SR12压路机振动液压系统动力元件模型的建立 15 3.1发动机 15 3.2液压泵 15 4 SR12压路机液压系统执行元件模型的建立 16 4.1液压马达 16 4.2液压缸 16 5 SR12压路机液压系统控制元件模型的建立 17 5.1方向控制阀 17 5.1.1换向主阀 17 5.1.2换向先导阀 18 5.1.3 电液换向阀 19 5.1.4 热交换阀 20 5.1.5单向阀 20 5.2压力控制阀 21 5.2.1溢流阀 21 5.2.2缓冲补油阀 21 5.3流量控制阀 21 5.3.1节流阀 21 6 辅助元件 23 6.1 液压油箱 23 6.2 冷却器 23 6.3 过滤器 23 6.4管道 24 6.5 蓄能器 24 7工作介质 25 8信号源 28 9 振动液压系统元件模型的参数设置 29 10对振动液压系统的外载荷分析 34 11振动液压系统模型与运行结果分析 36 11.1振动液压系统模型 36 11.2模型的运行 36 11.3 对运行结果进行分析 37 11.4对系统的改进 44 11.4.1改进方案 44 11.4.2改进后系统的原理图及模型 44 11.4.3对改进后的模型进行分析 46 12对行走工况的分析 54 12.1行走液压系统模型 54 12.2行走液压系统模型的参数设定 54 12.3模型的运行 56 12.4结果分析 57 13行走振动工况分析 61 13.1系统模型 61 13.2模型参数设置 63 13.3对模型的分析 64 14分析结论 66

matlab环境下光伏电池典型模型，温度光照变化能影响光伏电池的输出