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近20年来，异步电动机直接转矩控制(DTc)以其简洁明了的结构，优良的静、动态性能，得到了极大的发展。它在定子坐标系下分析异步电机的数学模型，对电机参数不敏感，直接对电机转矩进行控制，对逆变器的开关进行最佳控制。本文在分析传统的直接转矩控制系统的基础上，提出了改进的直接转矩控制系统并进行了仿真，利用DSP控制平台实现了控制系统实验验证。

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学生考勤对加强教学管理，促进教学改革有着非常重要的意义。目前学生考勤管理都是以任课老师上课点名，记录学生上课情况。这样学生对自己的出勤情况没有整体的统计信息。教师对学生的出勤情况不容易查看。因此一个好的学生考勤系统可以在一定程度上解决这些弊端。本设计的主要内容是实现基于RFID学生考勤系统的硬件软件结合环境。硬件环境主要是单片机控制的射频读卡器，该读卡器采用非接触式射频IC卡技术与PC机连接，通过使用C#窗体设计的用户操作软件对读卡器进行控制以实现考勤功能。通过读取IC卡号，根据数据库内存储内容调出相应信息并执行相应考勤信息更新操作。软件大体分为：学生、教师、管理员三个模块，主要实现考勤及考勤

利用八点法求两幅图像之间的基础矩阵，并绘制对极线。先将自己要求对极线的两张图片放置解压后的根目录，运行selectpoints函数，运行完之后会保存需要的八组点，然后运行main即可。

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自己修改过的IEEE802.15.4_opnet_simulation_model_v2.0，亲测在opnet 14.5中能够使用。