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算法思想：随机在给定的图像中产生多个矩形区域，比较矩形区域内图像相似度，相似度高，则表明黑屏，否则就正常。PS：相似度用到了余弦值。

计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解

本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。如有怀疑，请浏览我的博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503

【实例简介】MATLAB OPTI Toolbox工具箱，包括OPTI-OPTI_Toolbox_v2.28_Released.zip、optiMEXFiles_mexw64_2_28.zip、scip.mexw64和sedumi-1.3.4.zip文件，是目前求解器相对比较全的安装文件，在本人博客中有配套的安装说明。

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