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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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oracle11g官方中文帮助文档
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分布式的PCA
传统的PCA在处理高维度的数据时,可能会遇到很多问题,在PCA的基础上,DPCA很好的解决了数据维度大的问题,资源里包括两篇关于DPCA的论文以及对应的代码。
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电力系统广域时滞系统鲁棒控制的论文和MATLAB程序实现
该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现,对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。
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雷达CFAR恒虚警检测仿真
雷达恒虚警(CFAR)检测过程仿真,参照《雷达信号处理基础》一书,仿真一维距离像CFAR检测
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传感器MATLAB仿真程序
这是关于智能传感器设计的MATLAB的仿真程序,主要包括差值法、最小二乘法以及神经网络法,非常有借鉴意义哦!
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OFDMA的matlab仿真
很好OFDMA的matlab仿真程序,程序简明的对系统进行了仿真,OFDMA入门级资料-OFDMA of matlab simulation program well, the program simple system simulation, OFDMA entry-level data。
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PlayVideo视频网站
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台大教授 李宏毅 《一天搞懂深度学习》PPT
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