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将变量为离散型的蚁群算法扩展到连续型变量，根据Socha, Krzysztof和Dorigo, Marco在2008年发表的文章Ant colony optimization for continuous domains制作，内附原文及代码。

这个是在网上找的超声声场仿真软件，用MATLAB编写的，很强大

Android Studio 网格状表示的室内定位APP，采用三边定位法，适合做毕业设计（手动滑稽）。

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本科毕业设计，论文，word版摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次

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