直接可以运行,这里考虑的要素为10个。DEMATEL: Decision Making Trial and Evaluation Laboratory,决策试验和评价实验室。 是一种用来筛选复杂的主要要素,简化系统结构分析的过程而提出的方法论。 这种方法是充分利用专家的经验和知识来处理复杂的社会问题,尤其是对那些要素关系不确定的系统更为有效
局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance