模式识别fisher判别准则

STM32f103C8T6枚举成HID设备与PC通信，速度实测可达64K/s,USB口D+需要上拉1.5K电阻压缩包内包含一个USB调试助手，可以调试HID通信

这个是天津大学刘豹的现代控制理论，讲的很不错，对现代控制理论分析的很好，值得看看。

Python编写的SVM算法，SVM算法的实现，适合直接使用，开放源代码

C#WinForm获取子窗口返回值及窗口取消的处理

gabor特征提取程序 matlab实现 附有图像测试

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

可以进行行人检测的简单代码，测试有效，可以执行，运行结果良好

配合博客https://blog.csdn.net/yu_lei_/article/details/81813203的资源其中JSBSim已经编译完成，运行bat脚本即可启动JSBSim仿真，仿真结果和画图脚本见说明。

cmake-3.12.2-win64-x64 官方 最新安装版CMake是一个开源的跨平台工具系列，旨在构建，测试和打包软件。CMake用于使用简单的平台和独立于编译器的配置文件来控制软件编译过程，并生成可在您选择的编译器环境中使用的本机makefile和工作空间。CMake工具套件由Kitware创建，以满足对ITK和VTK等开源项目的强大跨平台构建环境的需求。CMake是Kitware 用于软件开发的商业支持开源平台集合的一部分。

STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度，串口显示数据。