快速自适应双边滤波

function mpc = case33bw%CASE33BW  Power flow data for 33 bus distribution system from Baran & Wu%    Please see CASEFORMAT for details on the case file format.%%    Data from ...%       M. E. Baran and F. F. Wu, "Network reconfiguration in distribution%       systems for loss reduction and load balancing," in IEEE Transactions%       on Power Delivery, vol. 4, no. 2, pp. 1401-1407, Apr 1989.%% MATPOWER Case Format : Version 2

Alpha稳定分布模型及其应用研究_李旭涛.caj

【实例简介】

【实例简介】

simulink 模型预测控制.slx

Hough变换可用于检测影像中直线、抛物线、椭圆等形状能够用一定函数关系描述的曲线,它在影像分析、模式识别等很多领域中得到成功的应用。其基本原理是将影像空间中的曲线变换到参数空间中,通过检测参数空间的极值点,确定该曲线的变换参数,从而提取影像中的规则曲线。线特征是数字摄影测量中很重要的工作，本次实验运用霍夫变换提取直线，可以更好的掌握霍夫变换的原理，同时锻炼了编程能力。

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

快速RLS

【实例简介】 雨流计数法是20世纪50年代由英国的两位工程师M.Matsuishi和T.Endo提出来的。该计数法的主要功能是把实测载荷历程简化为若干个载荷循环，供疲劳寿命估算和编制疲劳试验载荷谱使用。它以双参数法为基础，考虑了动强度(幅值)和静强度(均值)两个变量，符合疲劳载荷本身固有的特性。雨流计数法主要用于工程界，特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。

matlab 路径规划(roommap.m)