单片机控制步进电机系统实例（源程序+原理图）

本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。

针对传统Canny 边缘检测算法的阈值需要人为设定的缺陷，本文提出了一种新的自适应改进方法。该方法根据梯度直方图信息，提出梯度差分直方图的概念，同时，对图像进行自适应分类处理，使得算法不仅不需要人工设定阈值参数，而且还能有效地避免Canny 算法在边缘寻找中的断边和虚假边缘现象。对边缘信息丰富程度不同的灰度图和彩色图像运用该方法寻找边缘的实验结果表明，对于在目标与背景交界处的多数像素梯度幅值较大的图片，该算法具有边缘检测能力强、自适应能力强的优点

数据库课程设计题目-机房管理系统（SQL Server 2008;C#实现）

c++prime plus 源代码这是最新的c++ prime plus 的源代码，作者是stephen prata

详细介绍了模糊控制的思想并借助matlab/simulink 2012b软件实现了电容横流充电的建模仿真,最后将模糊控制器导出为能直接在stm32上应用的C语言代码.涵括了模糊控制开发全过程.

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【实例简介】计及需求响应以及热电联产的多微网联合调度，采用混合整数线性规划求解，三个微电网的联合调度，可直接运行

本书涵盖了非线性规划的主要内容，包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等，并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手，通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件，并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中，进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一，也是本书的重点 .本书中的第 3、4章详尽地论述了这方面的内容 .本书首先从等式约束优化问题最优解的必要条件入手，给出了

【实例简介】

【实例简介】用lm324 和555进行波形发生器设计