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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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SPWM用FPGA产生
任意频率可调,相位差120,三相输出,波形稳定
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布谷鸟搜索算法求解函数优化问题(封装为函数)
将布谷鸟搜索算法编写为函数
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jpgraph-2.3.tar
以前用PHP作图时必须要掌握复杂抽象的画图函数,或者借助一些网上下载的花柱形图、饼形图的类来实现。没有一个统一的chart类来实现图表的快速开发。 现在我们有了一个新的选择:JpGraph。专门提供图表的类库。它使得作图变成了一件非常简单的事情,你只需从数据库中取出相关数据,定义标题,图表类型,然后的事情就交给JpGraph,只需掌握为数不多的JpGraph内置函数(可以参照JpGraph附带例子学习),就可以画出非常炫目的图表!
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神经网络LSTM 时间预测
详细的LSTM代码, 附带数据。RNN全称循环神经网络(Recurrent Neural Networks),是用来处理序列数据的。在传统的神经网络模型中,从输入层到隐含层再到输出层,层与层之间是全连接的,每层之间的节点是无连接的。但是这种普通的神经网络对于很多关于时间序列的问题却无能无力。
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基于RLS算法的语音噪声回声消除处理MATLAB代码
基于RLS算法的语音噪声回声消除处理MATLAB代码,可以对有回声或者有噪音的语音信号进行自适应滤波处理重建原始语音信号。
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取色器源码
取色器源码
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adaptive-event-triggered-control-simulink仿真MATLAB.zip
事件触发控制simulink仿真。基于自适应控制和反步设计方法。仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案,即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。你可以先学习一下自适应反步法控制方法(相关SCI论文很多)。然后在控制器u加上触发机制代码即可,运用简单的if语句。
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Huffman编解码算法及matlab实现
霍夫曼(Huffman)编码算法是满足前缀条件的平均二进制码长最短的编码算法。其编码思想是将较长的编码码字分配给较小概率的信源输出符号,而将较短的编码码字分配给较大概率的信源输出。文章详细描述了Huffman编解码的算法和matlab实现,程序已经过验证,可以直接使用
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三相逆变器simulink仿真模型
三相逆变器simulink仿真模型,输入直流电压300V,设计容量为3kVA的三相逆变器,达到了输出380V,频率50Hz三相交流电的要求,模型包括主电路方案设计、关键元件(电感、电容、变压器等)的参数计算以及控制策略和调制策略的设计。 参数已调好,正常出波形。
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