MIPI M-PHY.pdf

【实例简介】个人编程中比较喜欢重构，重构能够提高自己的代码质量，使代码阅读起来也更清晰。但是重构有一个问题，就是如何保证重构后带代码实现的功能与重构前的一致，如果每次重构完成后，对此不闻不问，则会有极大的风险，如果每次重构后，都进行一边测试，则工作量会很巨大，最终可能是即使代码有重构的欲望，也会尽量克制住，不去重构。除非代码能够进行自动化测试。实际上进行测试的是接口，而不是所有代码，只要能够保持接口不变，自动化测试的工作量也没有想象中的巨大。其实我们在单元测试的时候，会测试各种异常情况，只不过，没有将这些测试写成测试代码罢了。 在Java中有JUnit，在C#中有NUnit，在C++中，笔者并不知道有哪些自动化测试工具（笔者的孤陋寡闻）。于是就产生了自己写一个自动化测试程序的想法。

不用修改就可以用的 mat简单方便的转换为txt格式的代码

LSD直线检测算法具体程序实现，效果很好，需要的可以下载

3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。

文档包含第十届（2019）蓝桥杯省赛软件类所有组别的C/C++以及Java真题和参考答案分为真题及评判标准两部分真题及评判标准每个组别一个文件夹，共8个评判标准中填空题直接给出正确答案，程序题给出测试数据（程序题得分按照过了多少测试数据计算）

本例程主要是用于两块stm32之间的spi通信，用到了ＤＭＡ节省了ｃｐｕ的的时间，大大提高了ｃｐｕ的利用率

利用ZedGraph在C#中绘制各种曲线，已打包好，直接可以调用。

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构建工具gradle-4.10.2。From mobile apps to microservices, from small startups to big enterprises, Gradle helps teams build, automate and deliver better software, faster.