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设信道响应已知。采用线性模型下的线性MMSE估计方法，根据观测信号yk估计发送信号xk。

【实例简介】发电厂脱硫火炉项目的控制程序，工艺组态流程，数据监视存储。 下位机用的是STEP75.4,上位用的是WINCC6.2.

最小二乘参数辨识matlab程序,里面注释比较详细。

猪场供料自动控制系统，由根据猪舍内单元塞链的启动条数自动控制下料电机的频率控制下料多少。

【实例简介】仿糗事百科微信小程序 1. 实现顶部页签菜单左右滑动效果 2. 实现顶部页签菜单切换效果，页签菜单选中时字体加粗，同时对应的内容也跟着变化 3. 实现专享界面糗事列表设计，包括发布人头像、发布人昵称、发布的段子等信息，以列表的显示展现出来。 4. 实现视频列表页设计，视频可以进行播放与暂停； 5. 实现分享功能，可以将当前界面分享给好友 6.设计概要：数据绑定、列表渲染、请求服务器数据， （1）实现顶部页签滑动效果，需要借助于scroll-view可滚动视图区域组件，设置scroll-x="true"属性，允许在水平方向上左右滑动 （2）页签菜单切换和内容也跟着进行切换，需要使用swiper滑块视图容器组件，根据current当前页面索引值来决定显示那个面板 （3）设计糗事列表，先设计一条内容，然后可以复制这条内容的布局，在这个基础上进行修改 （4）设计视频列表，需要使用video视频组件，每个视频组件都有唯一的id；设计幻灯片轮播效果，准备好幻灯片需要轮播的图片 （5）分享功能，需要在在 Page 中定义 onShareAppMessage 函数，设置该页面的分享信息 （6）在界面布局的时候，会用到微信小程序的组件，包括view视图容器组件、image图片组件、swiper滑块视图容器组件、scroll-view可滚动视图区域组件、video视频组件等组件的使用 （7） 界面样式设计，需要写一些wxss样式进行界面的美化和渲染 （8）页签菜单切换的时候，需要获得该页签所对应的id，需要绑定菜单切换事件 （9）页面分享，需要使用onShareAppMessage这个API接口，进行界面分享 （10）动态获取糗事列表信息，需要使用wx.request请求获得糗事列表信息

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

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基于K-means的图像分割程序，可以实现灰度图像分割