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备注比较详细的GM-PHD滤波，值得大家借鉴学习，是国外学者的开源代码

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【实例简介】在重装window7较早版本的时候，会因为必要补丁包的缺少导致一些问题。我遇到的问题是在KB4474419+KB4490628(X64)两个补丁包缺少的情况下，安装独显的驱动会提示无法继续安装，该文件压缩包包含两个补丁包和补丁包下载地址，补丁包解压即可用，经过测试两个补丁包没有问题。