狼群与萤火虫群优化算法及其应用研究

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需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件

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三角函数的值的获取，一种通过系统自带的三角函数获取，另一种通过查表方式获取，查表的方式的精确程度是通过这个表有多少项来决定的，这个代码里提供的表项为8193，精度大致在0.000767左右。

电机振动噪声必读的书本，介绍了电机振动噪声原理，从电机电磁径向力波公式推导到电机模态结构分析，最后针对电机各种振动噪声源提出了相应的解决方法和思路。个人读了至少10遍，相当不错的书本，值得一字一句的推导和学习。

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