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《弹性流体动压润滑 数值计算方法》随书光盘，黄平著，Fortran语言编写。

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

这个程序是一个stm32F407的3个ADC进行交替转换，ADC采样率达到最大8.4Msps，连续采样，采样之后采用cortex-M4内部的dsp和fpu单元进行快速的复杂傅里叶变换，通过串口打印输入信号的波形和cfft运算后的结果

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

网上很多深度学习C++源码下载后都无法使用，总是有这样活那样的错误，但本源码可定好用，只要装了VS 2013就行，没用第三方库。这是一个深度学习--深度信念网络(Deep Belief Network)的C++源码，例子中带有数据，直接编译就可以使用，也可以断点调试，非常方便。

可以参考的sis(序贯蒙特卡洛),大家相互学习，一起加油！

极点对称模态分解（EMSD）是国内学者2014年新提出的数据处理方法，里面有matlab程序算法和案例

ENVI制图输出步骤，很详细，附示意图，很实用哦，好好做envi也可以做的很漂亮

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