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四层电梯的PLC控制 ——基于S7-200
摘 要本次课程设计的主要任务是应用所学的西门子S7-200系列小型PLC设计一个四层电梯控制系统。该系统能实现普通电梯的基本功能,并有超重报警,故障检修等功能。最后还用FameView组态软件制作了上位机的监控系统,用来对整个电梯的运行过程进行实时的监视控制。本次设计包括了硬件分析、编写程序、制作组态、仿真测试等步骤。硬件分析主要是对电梯实物模型的分析和检测,硬件电路由直流电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器等组成。程序是借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件编写完成的。本课题的开发平台是Windows XP。
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onvif协议鉴权、云台控制demo,codeblock工程
基于gsoap2.8.70,onvif协议的鉴权及云台操作,不包含设备发现
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激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
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《GBDT和随机森林- CSDN博主dkjkls》
GBDT和随机森林 课程PPT1.Ensemble Learning 集成学习2.Bagging: 随机森林 及实战3.Boosting: GBDT 及实战4.XGBoost & LightGBM
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QT编写的RTSP播放器,各QT版本可完整编译运行
最近项目用到播放RTSP视频流,研究了一阵子,初步写了个demo,放出源码,QT实现RTSP视频流播放这块例子比较少,而且大部分不可用,不是缺lib库就是缺运行库等,就算几个可用的VLC,QTAV,播放视频的速度及画面呈现质量实在不敢恭维,特意编写了此DEMO,全部放出代码以供学习
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SHT30文档资料及驱动代码
修改的SHT30驱动代码,实测可以运行,希望可以帮到大家,需要的请自行下载。
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重量级资料 ILI9341中文手册.pdf
ILI9341 是LCD 模块内部的一个控制芯片 ,网上找到的,是芯嵌STM32翻译的,翻译的很好,也是目前第一个ILI9341的中文资料,值得收藏
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软考信息安全工程师历年真题和答案 word版 无水印可打印
软考信息安全工程师历年真题和答案 word版 无水印可打印
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基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现
以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器,采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证。
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C++ RTSP/RTP流媒体客户端源码
C++实现RTSP/RTP流媒体客户端,同时支持Linux和Windows编译环境。使用live555服务器测试通过。实现RTSP的OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、PLAY、PAUSE、TEARDOWN。有相应的源码分析文档。C++实现RTSP/RTP流媒体服务器:http://download.csdn.net/detail/e_a_s_t/8703797
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