网络规划设计师论文50套范文

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通信课程设计作业，有演示PPT和程序，不过没有设计报告。

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用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准

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