遗传算法实现MIMO雷达的波形设计

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用Gambit画网格，Fluent做动网格，计算域含自由液面VOF，每步设置均有截图

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

主要是汽车电子行业c编程规范 MISRA C 2012 Addendum 1 - Rule Mapping。MISRA 2012 Guideline for the use of the C language in critical systems.。英文版本的MISRA-C-2012，汽车电子行业嵌入式开发可以下载学习

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